自動門之原理乃是利用門前感應器之遮避效應觸發接點導通，或有連接的門禁觸點的導通啟動馬達,再以馬達之力帶動皮帶輪上之皮帶，而使門能自動的開啟與關閉,當然在開啟與關閉的過程中仍有許多機械的組合及控制的搭配，一般來說整個自動門系統可分成以下六大部份：
1、控制馬達部分：
一般包括帶動之主馬達及減速器,F5廠所配置之自動門是DC（直流）無刷式馬達。
電壓為：DC90V1800RDM，輸出功能為60W，其中電壓是通過一個小型變壓器來把220V降至90V的。
2、皮帶輪及皮帶：
皮帶輪經馬達帶動而使皮帶輪上之皮帶拖動自動門本體，以達到開啟或關閉功能。
3、軌道部分：
軌道共分上軌道及下軌道,主要作用是在與使自動門本體行走時不致搖晃及配合傳動輪使其順利行走
4、電鎖及安全系統：
電磁鎖乃是當自動門關閉時,為了防止門輕意被推開所設置之防護措施,一般來說電磁鎖之種類可分為陽極鎖與磁力鎖兩種，陽極鎖與磁力鎖之控制方式為通電時自動鎖住。
在安全系統上,咱們的自動門在門框兩邊裝設一組光電開關（俗稱貓眼），一個接收，一個發送，組合成一條線，其作用為一有人員或者貨物行走即檔住貓眼，自動門馬上停止關閉動作，自動打開狀態，以達到防夾保護。
5、感應系統：
自動門之感應系統就好比是人的雙眼一般，自動門借著它判斷是否有人將進出此門，所以它的好壞與凈臟都關系到此門的動與不動，感應器的靈敏度是可以調的.
6、控制系統：
在整個自動門系統中,控制系統是整個運作之中心樞紐，好比人之神經中樞，只要缺一條線即可能造成整個運作癱瘓，它主要的作用是接收傳感器的信號，再傳送指令給馬達是需要打開還是關閉。